Description
Repaso de los principios elementales. Principios variacionales y ecuaciones de Lagrange. Problemas de los dos cuerpos. Cinemática del cuerpo rígido. Ecuaciones de movimiento del cuerpo rígido. Oscilaciones pequeñas. Relatividad especial en Mecánica clásica. Ecuaciones de movimiento de Hamilton. Transformaciones canónicas. Teoría de HamiltonJacobi. teoría de la perturbación canónica. Introducción a las formulaciones de Lagrange y de Hamilton para sistemas continuos y campos.
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